航空制造企業(yè)中流傳著這樣一句話:“要把一克重量送上天,需要花費一克黃金。”這對占據(jù)了飛機80%面積、21%重量的蒙皮零件來說,可謂是“至理名言”。包裹在飛機外殼的蒙皮,為了滿足飛機減重、動力提升等需求,零件厚度被“一降再降”,新一代戰(zhàn)術(shù)制導飛行器的金屬蒙皮厚度最薄處甚至僅0.5mm,如同雞蛋殼般。同時,作為直接承受飛機載荷、對飛機疲勞壽命起決定性作用的零件,蒙皮不僅采用了高強度鈦合金等新材料,對加工精度和表面質(zhì)量都有著極高的要求,其加工技術(shù)一直被公認為是行業(yè)難題。
南京航空航天大學(以下簡稱“南航”)作為全國知名高校,以及數(shù)次參與我國航空航天重要型號預研、技術(shù)攻關(guān)、試驗任務(wù)的專業(yè)科研機構(gòu),一直致力于多類型航空航天“難加工”零件的工藝優(yōu)化。針對某軍工企業(yè)某型號翼面鈦合金蒙皮零件易切穿、成品率低的問題,南航特別成立了項目團隊,就其零件結(jié)構(gòu)、材料特性、裝夾方式、加工工藝等進行了系統(tǒng)性探究,并聯(lián)合國宏工具系統(tǒng)(無錫)股份有限公司(以下簡稱“國宏工具”),共同研發(fā)了專用的直刃結(jié)構(gòu)整體硬質(zhì)合金銑刀,成功完成了厚度最小處僅0.5mm、最大處1mm,且?guī)в?.5mm厚度立筋結(jié)構(gòu)的鈦合金薄壁蒙皮試驗件高效高精加工,為整體薄壁腹板類零件的加工提供了有益借鑒。
鈦合金+復雜薄壁結(jié)構(gòu),加工難度成倍上升
該款翼面蒙皮結(jié)構(gòu)復雜,如圖1所示,主體結(jié)構(gòu)為1mm厚的腹板,尺寸接近0.8X0.3m,跨度很大;腹板上還帶有多邊形型腔結(jié)構(gòu),型腔側(cè)壁的壁厚僅為0.5mm,高度為3.5mm,屬于典型的弱剛度結(jié)構(gòu)。蒙皮零件的毛坯為5mm厚鈦合金板材,材料去除率高達 92.6%。加之零件整體均由TA15鈦合金制成,其材料的室溫強度、高溫強度以及焊接性能均高于TC4 鈦合金等其他材料,更使得零件的加工難度成倍上升。
圖1:蒙皮零件的主體結(jié)構(gòu)
南航項目團隊在對原加工工藝分析后發(fā)現(xiàn),刀具的“不合適”是頻繁產(chǎn)生過切問題的關(guān)鍵。在刀具切入板材時,加工區(qū)域的材料會發(fā)生塑性變形,同時受到刀具所產(chǎn)生的向上牽引作用發(fā)生一定程度的翹曲。隨著余量的不斷去除,板材剛度逐漸下降,切削力的作用便讓實際切深越來越大,從而導致腹板的過切,甚至切穿。
圖2:被切穿的腹板
明確方案優(yōu)化重點后,南航項目團隊便開始尋找合適的刀具廠商。國宏工具作為國產(chǎn)硬質(zhì)合金刀具的領(lǐng)先企業(yè),也是與南航保持著緊密聯(lián)系的校企合作伙伴,自然成為了團隊的第一選擇。“國宏工具是國內(nèi)少數(shù)幾家擁有刀具全制程自主生產(chǎn)能力的企業(yè),在航空航天難加工材料領(lǐng)域有著深厚的技術(shù)和經(jīng)驗積累,更為難得的,是他們擁有高水平的切削實驗室,無論是‘硬件’還是‘軟實力’都十分契合南航對于技術(shù)合作伙伴的需求。”南航項目團隊負責人介紹說。
大膽創(chuàng)新,研發(fā)鈦合金專用直刃銑刀
針對高硬度材料的側(cè)面加工、槽加工,目前行業(yè)多采用大螺旋角立銑刀,因為螺旋角越大,工件與刀刃的接觸線就越長,施加到單位長度的刀刃上的負荷也就越小,從而有利于延長刀具壽命,也能在一定程度上提升切削穩(wěn)定性。但國宏工具技術(shù)部門在深度探究后發(fā)現(xiàn),針對該款薄壁零件,原本為立銑刀帶來性能提升的“螺旋角”正是板材切穿的“罪魁禍首”。
“多次模擬加工后,我們發(fā)現(xiàn),帶螺旋角的銑刀由于刀齒沿著螺旋排列,且每個刀齒的切削位置不同,因此切削力被分散到整個刀具上,在加工中便會對腹板產(chǎn)生‘上拉—下壓’的上下往復作用,這時一旦板材局部厚度不均勻存在翹曲凸起,就會出現(xiàn)過切。”國宏工具技術(shù)總監(jiān)王必永先生介紹說,“我們大膽提出了研發(fā)螺旋角為0°的鈦合金專用直刃銑刀的想法,看是否能通過將切削力集中在與工件表面垂直方向的方式,避免過切。”
圖3:國宏工具直刃銑刀實物圖
隨后,國宏工具技術(shù)部門快速設(shè)計出了對比實驗方案:將兩款采用了相同硬質(zhì)合金基體材質(zhì)與國宏自主研發(fā)的AlCrN基涂層材質(zhì)的螺旋角銑刀和直刃銑刀,通過同款三軸加工中心對目標零件的鈦合金毛坯板材進行加工試驗。同時,利用壓電式儀削力測量系統(tǒng)同步測量作用于工件和刀具上的切削力。
測試結(jié)果顯示,不同于帶螺旋角的銑刀加工時會在軸向產(chǎn)生正負兩向交替往復的切削力,直刃銑刀產(chǎn)生的軸向力始終對腹板產(chǎn)生下壓作用,因此能夠避免腹板被刀具切穿的問題。此外,下壓的切削力有助于壓緊腹板零件,輔助實現(xiàn)真空吸盤的嚴密吸附,從而保證切削過程中切深的準確性,提升腹板的加工精度。實驗還發(fā)現(xiàn),較之帶有螺旋角的銑刀,直刃銑刀在相同切削參數(shù)下的切削力更小,因而能夠降低切削過程中產(chǎn)生的殘余應(yīng)力,減少低厚度腹板結(jié)構(gòu)的加工變形,如圖4所示。
圖4:帶螺旋角的常規(guī)銑刀與直刃銑刀的切削力大小對比
南航項目團隊在內(nèi)部測試后,對國宏工具所研發(fā)的直刃銑刀的性能表示了高度認可。“采用直刃銑刀來加工鈦合金薄壁零件是一個顛覆傳統(tǒng)認知的創(chuàng)新設(shè)想,國宏工具團隊以高效的執(zhí)行力和強大的技術(shù)力將設(shè)想變成了現(xiàn)實,為我們攻堅這一項目帶來了突破。”南航團隊負責人說道,“此外,國宏工具自主研發(fā)的鈦合金專用涂層,也是這款刀具能夠充分發(fā)揮效用,達到理想加工效果的關(guān)鍵。”
加工難點“逐一擊破”,實現(xiàn)工藝優(yōu)化
找到合適的刀具,僅是方案優(yōu)化的第一步,如何優(yōu)化設(shè)計加工工藝成為了擺在南航項目團隊面前的又一難題。根據(jù)以往的經(jīng)驗,基于“短板優(yōu)先”的原則,團隊先設(shè)計了總體加工工序——首先在板材上加工型腔(圖5 a)),從型腔中心位置螺旋下刀,切深達到槽腔深度后刀路逐步向外擴展,完成最薄弱的型腔內(nèi)腹板的加工(圖5 b))。之后再進行槽銑,去除各型腔間的材料(圖5 c))。最后對型腔立筋結(jié)構(gòu)的內(nèi)外圈進行加工(圖5 d))。
圖5:蒙皮樣件的工序設(shè)計
而后,便是對單工序加工難點的“逐個擊破”了。在完成型腔內(nèi)部粗加工后,轉(zhuǎn)角部位還殘留有較多材料,且這些轉(zhuǎn)角大多十分狹窄,在其內(nèi)進行粗精加工難度很大。初步的設(shè)計方案是采用小直徑直刃銑刀,以側(cè)銑方式進行,但很快便出現(xiàn)了小直徑刀具難以承受逐漸增大的切削力而折斷的問題,而若通過減少切深與進給速度來控制切削時刀具的載荷,又會極大影響加工效率。因此,國宏工具技術(shù)團隊便提出了采用插銑方式的可能性,并且直刃銑刀也非常適用于插銑工藝。在得到南航項目團隊認可后,經(jīng)過多次加工實驗的國宏工具技術(shù)團隊確定了具體的工藝參數(shù)(如表1所示)。
表1:型腔轉(zhuǎn)角殘插銑加工切削參數(shù)
刀具 |
切削速度vc (mm/min) |
每齒進給fz (mm/z) |
步距P (mm) |
切深ap (mm) |
D8R1直刃銑刀 |
80 |
0.1 |
1.5 |
3.5 |
對型腔內(nèi)外側(cè)壁進行精加工是最后一道工序,在零件剛性最弱時,將側(cè)壁內(nèi)外兩側(cè)余量一次性高效去除,并確保尺寸精度到位的嚴苛要求,也使其成為了難度最大的一道工序。如何實現(xiàn)?確定切削速度與每齒進給量是關(guān)鍵。“國宏工具在前期對直刃銑刀切削力的測試數(shù)據(jù),為我們這一步序的工藝設(shè)計提供了很大幫助。”南航團隊負責人介紹說。
國宏工具實驗發(fā)現(xiàn),切削速度對直刃銑刀的切削力影響不大,相反,每齒進給量與切寬則對直刃銑刀的切削力產(chǎn)生了顯著影響,并且,切寬變化帶來的影響更大?;诖藬?shù)據(jù),南航項目團隊提出,在對型腔內(nèi)外側(cè)壁進行側(cè)銑加工時,可以采用高速切削,配合較小的每齒進給量與切寬,從而在減少切削力的同時獲得較高的材料去除率。
表 2:內(nèi)/外側(cè)壁精加工工藝參數(shù)
刀具 |
切削速度vc (mm/min) |
每齒進給fz (mm/z) |
切寬ae(mm) |
切深ap (mm) |
D8R1直刃整硬刀 |
100 |
0.02 |
1.5 |
3.5 |
“經(jīng)過我們團隊成員和各方合作伙伴,尤其是國宏工具技術(shù)部門的共同努力,蒙皮樣件最終成功通過了驗收,不僅將精度、表面質(zhì)量誤差控制在±0.05mm以內(nèi),還大幅提升了加工效率,加工耗時較原有工藝減少了約53%,且加工過程穩(wěn)定。”南航團隊負責人總結(jié)道,“我們相信,南航與國宏工具正式成立的‘高性能刀具系統(tǒng)技術(shù)聯(lián)合實驗室’,接下來將會帶動更多的研究項目落地。”
圖6:完成加工的蒙皮樣件
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